久久精品国产一区二区电影,久久精品国产亚洲av瑜伽,精品无人区一码卡二卡三,久草热8精品视频在线观看 ,久久99精品久久久久麻豆

項目經(jīng)驗（案例一）

項目時間：2013-07 - 至今

項目名稱：無線智能火災(zāi)報警和水位水壓采集系統(tǒng) | 項目工具：linux操作系統(tǒng)

項目描述：

項目介紹

對火災(zāi)信息和水箱水位水壓不間斷的遠程監(jiān)測，社會單位、消防部門可以通過互聯(lián)網(wǎng)隨時隨地檢查相關(guān)情況。通過該項目可以避免傳統(tǒng)上門檢查，節(jié)省警力、物力；也避免了人為作假，能真實反映平時社會單位的消防工作。

我的職責

負責火災(zāi)報警信息采集處理這個模塊的硬件系統(tǒng)方案評審及相關(guān)的cpld程序的編寫。負責水位水壓采集模塊的評審及測試驗收。對外技術(shù)合作單位的溝通協(xié)調(diào)處理相關(guān)事宜。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到濰坊高新區(qū)消防監(jiān)控中。

項目經(jīng)驗（案例二）

項目時間：2016-05 - 2017-05

項目名稱：全方位輪式移動操作機器人的設(shè)計

項目描述：

項目介紹

1、設(shè)計一款全方位輪式移動操作機器人，由移動平臺和機械臂組成，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，并配合機械臂完成貨物的抓取

2、利用拉格朗日方程建立了全方位移動機器人的運動學、動力學模型

3、采用 PSO+NURBS 算法進行全局自主路徑規(guī)劃，提高了規(guī)劃效率，同時避免陷入局部最優(yōu)

4、采用魯棒性更好的滑膜加自適應(yīng)模糊控制進行軌跡跟蹤，根據(jù)動力學模型進行控制器的設(shè)計，利用 Simulink

進行仿真調(diào)試

5、完成基于 Arduino 的嵌入式開發(fā)，使用 Qt 編寫上位機，完成與單片機的藍牙串口通訊，實現(xiàn) AGV 和機械

臂的遙控操作

6、對直流電機編碼器信號進行處理，采用 PID 實現(xiàn)精確速度控制，完成軌跡跟蹤

我的職責

核心成員，主要負責移動機器人的數(shù)學建模，優(yōu)化導航算法，調(diào)試控制。

項目經(jīng)驗（案例三）

項目時間：2012-10 - 2014-08

項目名稱：河南移動室內(nèi)分布覆蓋工程集成項目

項目描述：

項目介紹

該項目是公司承接的中國移動室分工程集成項目。主要目標是站點勘察設(shè)計、工程施工督導、站點開通等工作，由各個地市合作方負責站點施工。公司提供技術(shù)支持服務(wù)、工程項目管理、物料管理及開票回款等工作。

我的職責

本人作為該項目執(zhí)行人，帶領(lǐng)團隊負責公司河南移動室分工程集成項目協(xié)調(diào)、溝通、工程進度管理、室分方案設(shè)計及工程開票回款等工作。具體參與到分配室分站點方案設(shè)計、勘察、測試、模測、圖紙審核、方案說明編輯、信號模擬仿真等工作。負責技術(shù)跟蹤，對施工過程中變更地方進行設(shè)計變更，負責編寫工程設(shè)計方案竣工技術(shù)資料。并參加運營商設(shè)計圖紙會審。完成網(wǎng)優(yōu)九期、網(wǎng)優(yōu)十期工程開票及回款工作。開票回款金額達900萬。

項目經(jīng)驗（案例四）

項目時間：2013-09 - 2014-06

項目名稱：汕頭市科技立項

項目描述：

項目介紹

針對國產(chǎn)輸紙飛達存在轉(zhuǎn)速低、震動大的問題，本項目致力于研究高速輸紙機構(gòu)的概念設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計與虛擬樣機技術(shù)，具有很強的現(xiàn)實意義和價值。

我的職責

主要負責高速輸紙機構(gòu)(又稱飛達，paper feeder)的概念設(shè)計(SolidWorks模型)、運動學動力學分析(Matlab建立數(shù)學模型與ADAMS建立的剛體動力學模型進行對比)、提出傳動指標及能耗指標、運動學動力學優(yōu)化及虛擬樣機技術(shù)實現(xiàn)。掌握高速輸紙飛達設(shè)計方法，提出改進的粒子群優(yōu)化算法并應(yīng)用于飛達及Delta機器人尺度綜合(matlab實現(xiàn))。