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錘子簡歷品牌推廣師
自動駕駛測試工程師個人簡歷封面
作者:錘子簡歷 2020/11/23 01:10:00
閱讀 721

求職意向

自動駕駛測試工程師 北京 薪資面議 隨時到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 機械工程專業(yè)

 

工作經(jīng)驗

2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術(shù)有限公司 自動駕駛測試工程師

主要負(fù)責(zé)各模塊的版本迭代測試,功能測試、系統(tǒng)測試。測試流程優(yōu)化、持續(xù)改進,測試需求分析,編寫測試框架及測試計劃,編寫、評審、執(zhí)行測試用例,缺陷跟蹤,分析測試結(jié)果。

2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術(shù)有限公司 自動駕駛測試工程師

負(fù)責(zé)金龍Apollong無人駕駛小巴廈門量產(chǎn)下線工作,內(nèi)容包括:慣導(dǎo)檢測, Lidar故障檢測排查,超聲波、毫米波及各傳感器標(biāo)定工作,固件損壞排檢 及硬件版本接收測試等。 

項目經(jīng)驗

2020.x -2020x 深圳海星港項目 調(diào)試及項目推進

本項目主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品落地后的技術(shù)支持及項目推進:

1.車內(nèi)系統(tǒng)配置(lidar的檢測區(qū)域修改、標(biāo)定輪速,激光雷達標(biāo)定等), 交換機與車內(nèi)設(shè)備之間的通訊配置 ,激光雷達 配置, 布置對位設(shè)備及采集停止點位, 采集數(shù)據(jù)信息并反饋。
2.參與后續(xù)演示流程,梳理作業(yè)邏輯,推進項目進度。






2020.x -2020x Apollo產(chǎn)出版本穩(wěn)定性測試 功能測試、性能測試

Apollo主體KINGLONG產(chǎn)出的七期版本和八期版本測試,車載主機,安全機,ISO OTA 地圖的版本一致,通過更換產(chǎn)出版本來測試各版本產(chǎn)出對應(yīng)自動駕駛故障率的高低,根據(jù)CAROS系統(tǒng)記錄CORE文件數(shù)量和頻率,確認(rèn)版本穩(wěn)定性對比。 

項目職責(zé): 1、根據(jù)測試用例對 ISO OTA 安全sdk 高精地圖 定位地圖進行云端拉取 優(yōu)盤制作,版本號確認(rèn)。
                  2、自動駕駛時測試,避障、減速、急剎、啟動、碰撞檢測、數(shù)據(jù)落盤等一系列KINGLONG產(chǎn)出功能。
                  3、監(jiān)控CORE文件出現(xiàn)時間,分析CORE堆棧信息,記錄堆棧信息中出現(xiàn)的對應(yīng)單獨的功能模塊錯誤信息 。
                  4、匯總測試故障信息,bug的記錄和數(shù)據(jù)截取,編寫測試報告。

2020.x -2020x Apollo量產(chǎn)助手平臺 功能測試、性能測試

通過量產(chǎn)助手對所有車載感知硬件進行集成測試和單模塊測試,包括車載感知硬件的標(biāo)定,園區(qū)切換,站點采集,測試車輛VIN正確情況下,量產(chǎn)助手的標(biāo)定、切換和采集功能完整性。

 項目職責(zé): 1、車載感知硬件的參數(shù)配置確認(rèn),位置校準(zhǔn),各硬件依賴軟件模塊啟動完整性 。
                   2、通過助手對車輛園區(qū)的切換,站點的采集等相關(guān)功能記錄,匯總 。
                   3、人為更換標(biāo)定環(huán)境,測試對助手的功能性準(zhǔn)確性。
                   4、故障匯總,bug記錄整理,icafe提交,wiki的助手文檔編寫。

2020.x -2020x Apollo車載HMI平臺測試 功能測試、性能測試

HMI平臺的更新迭代,對各版本進行功能測試和單獨控制模塊測試,測試環(huán)境要求路線完整,車輛硬件運行正常,包括車門、車燈、空調(diào)、路線選擇、站點采集、上傳HMI日志記錄、等HMI集成功能。

 工作職責(zé): 1、對需要測試的模塊,編寫測試用例,執(zhí)行測試用例,發(fā)現(xiàn)bug,提交icafe進行bug回滾和復(fù)現(xiàn) 。
                   2、HMI下發(fā)到車端的數(shù)據(jù)監(jiān)控和車端返回數(shù)據(jù)的監(jiān)控,HMI下發(fā)控制報文的完整性確認(rèn)。
                   3、更新版本后對已知bug進行編寫故障碼,匯總為HMI已知故障匯總列表,存檔備用。
                   4、記錄現(xiàn)場故障信息,提供相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯總上交rd。
                   5、填寫相關(guān)測試文檔,對于測試過程中遇到的問題進行總結(jié)。

自我評價

通過這段時間的工作和學(xué)習(xí),我用Linux操作系統(tǒng)更加熟練,對ros系統(tǒng)也有更深的理解。掌握了錄制bag腳本編寫及回放、消息的訂閱及接收、創(chuàng)建節(jié)點等技能,ros自帶的rviz、rqt等工具的應(yīng)用。

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