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案例1:
```
時間:2019年3月 - 至今
公司:智行科技有限公司
崗位:自動駕駛系統(tǒng)工程師
工作職責:
- 參與自動駕駛系統(tǒng)的軟件設計與開發(fā),負責實現(xiàn)感知、決策和控制模塊。
- 進行傳感器數(shù)據(jù)的處理和融合,優(yōu)化目標檢測和障礙物識別算法。
- 負責開發(fā)車輛控制算法,提高系統(tǒng)在復雜交通環(huán)境中的安全性和魯棒性。
- 參與系統(tǒng)集成測試,解決實際道路場景中的技術(shù)難題。
成就:
- 領(lǐng)導了一項車輛雷達數(shù)據(jù)處理算法的優(yōu)化工作,提高了障礙物檢測準確率達到90%以上。
- 設計了一套自動駕駛系統(tǒng)的模塊化架構(gòu),提高了系統(tǒng)的可維護性和可擴展性。
```
案例2:
```
時間:2018年6月 - 2019年2月
公司:自動智行科技股份有限公司
崗位:感知算法工程師
工作職責:
- 負責開發(fā)和優(yōu)化激光雷達和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)處理算法,提高目標檢測的準確性。
- 參與車輛環(huán)境建模工作,對實時地圖進行更新和優(yōu)化。
- 進行傳感器融合算法的研究,提高系統(tǒng)在復雜天氣條件下的穩(wěn)定性。
- 參與團隊協(xié)作,與其他部門合作解決集成問題和優(yōu)化系統(tǒng)性能。
成就:
- 成功設計并實現(xiàn)了一套高效的激光雷達數(shù)據(jù)處理算法,提高了目標檢測的準確率。
- 參與制定公司激光雷達技術(shù)路線圖,推動了公司在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。
```
案例3:
```
時間:2017年9月 - 2018年5月
公司:未來出行科技有限公司
崗位:自動駕駛系統(tǒng)工程師
工作職責:
- 參與自動駕駛系統(tǒng)的算法設計和開發(fā),主要負責車輛的路徑規(guī)劃和控制。
- 進行車輛動力學建模和仿真,優(yōu)化路徑規(guī)劃算法以適應不同駕駛場景。
- 負責與硬件團隊合作,進行底層控制器的開發(fā)和調(diào)試。
- 參與車輛在真實道路環(huán)境中的測試和調(diào)優(yōu)。
成就:
- 成功設計了一套適應城市復雜路況的路徑規(guī)劃算法,提高了系統(tǒng)的駕駛安全性。
- 領(lǐng)導了一次自動駕駛系統(tǒng)在城市道路上的測試,取得了良好的駕駛性能和用戶體驗。
```
以上是其中的三個案例,您可以根據(jù)個人經(jīng)歷和實際崗位需求進行適當調(diào)整。如果需要更多案例或有其他問題,請隨時告訴我。
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