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基本信息
姓名:錘子簡(jiǎn)歷
年齡:27歲
電話:131****4307
郵箱:792099****@qq.com
經(jīng)驗(yàn):5年
意向:fpga工程師
教育背景
時(shí)間:2007-09 - 2011-06
學(xué)校:錘子簡(jiǎn)歷信息學(xué)院 | 專業(yè):電子信息工程 | 學(xué)歷:本科
工作經(jīng)歷
工作時(shí)間:2016-03 - 2017-10
公司名稱:錘子簡(jiǎn)歷信息技術(shù)有限公司 | 所在部門: | 所在崗位:fpga工程師
工作描述:
在深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司做激光雷達(dá)、激光位移傳感器開(kāi)發(fā)工作至今
?利用ARM控制器設(shè)計(jì)硬件電路并編寫控制程序調(diào)試完成了激光雷達(dá)標(biāo)定校準(zhǔn)控制系統(tǒng);
?使用lattice的FPGA完成了激光位移傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程調(diào)試、樣機(jī)制作以及相關(guān)文檔輸出;
?使用Xilinx的FPGA完成TOF原理的激光雷達(dá)信號(hào)解析計(jì)算、角度計(jì)算、整機(jī)穩(wěn)定控制和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出
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?2017.04至今AGV激光雷達(dá)項(xiàng)目、TOF激光雷達(dá)項(xiàng)目核心算法控制電路板FPGA負(fù)責(zé)人
主要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制、對(duì)接收信號(hào)解析計(jì)算、雷達(dá)角度精確計(jì)算、電源控制、整機(jī)工作模式控制、雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出及整板外圍器件驅(qū)動(dòng)。
?2016.10至 2017.4(激光位移傳感器項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(項(xiàng)目經(jīng)理)兼FPGA工程師)
開(kāi)發(fā)過(guò)程中負(fù)責(zé)產(chǎn)品需求收集,總體方案確定,開(kāi)發(fā)計(jì)劃進(jìn)度安排,系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、算法驗(yàn)證、校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、FPGA核心電路驅(qū)動(dòng)和算法編程實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)工作;
作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:輸出開(kāi)發(fā)進(jìn)度計(jì)劃、產(chǎn)品需求說(shuō)明及總體方案設(shè)計(jì);
作為FPGA工程師:負(fù)責(zé)系統(tǒng)整體方案確定、部分器件選型(CMOS、FPGA、AD等)、算法與性能驗(yàn)證、光柵尺標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì),硬件電路各器件的FPGA驅(qū)動(dòng)程序和整機(jī)程序?qū)崿F(xiàn),同時(shí)輸出設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試說(shuō)明及樣機(jī)測(cè)試性能報(bào)告。
?2016.04至2016.10 三角測(cè)距激光雷達(dá)標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)、雷達(dá)數(shù)據(jù)協(xié)議文檔輸出、電路中部分器件的FPGA驅(qū)動(dòng)代碼編寫及調(diào)試
負(fù)責(zé)三角測(cè)距激光雷達(dá)標(biāo)定校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作,調(diào)試并完成投產(chǎn)交付生產(chǎn)使用;編寫三角測(cè)距相關(guān)文檔并配合測(cè)試;編寫FPGA外圍部分器件的驅(qū)動(dòng)和雷達(dá)整機(jī)調(diào)試工作。
工作時(shí)間:2017-03 - 2017-09
公司名稱:錘子簡(jiǎn)歷管理咨詢有限公司 | 所在部門: | 所在崗位:邏輯工程師
工作描述:
飛控計(jì)算機(jī)
軟件環(huán)境:vivado 15.4 / Modelsim SE-64 10.2
硬件環(huán)境:硬件工程師設(shè)計(jì)
芯片類型:FPGA芯片: Xilinx Kintex-7 XC7K325T
CPU芯片: Freescale P1010
項(xiàng)目描述:
1、RS422、RS232、LVTTL電平串口,接收MEMS捷聯(lián)慣導(dǎo)、ECU發(fā)動(dòng)機(jī)、大氣數(shù)據(jù)、機(jī)載鏈路終端、DIF、航姿模塊及GPS等數(shù)據(jù),接收串口數(shù)據(jù)時(shí),根據(jù)波特率、起始位、校驗(yàn)位、停止位等信息將串行數(shù)據(jù)接收,然后按照幀協(xié)議接收包數(shù)據(jù),每一路串口幀頭以及校驗(yàn)方式不同,其中一路RS422、RS232、LVTTL需要分為8、8、6路按照幀頭中包含的通道信息以及字節(jié)長(zhǎng)度進(jìn)行解幀,寫入8個(gè)不同的fifo作為一級(jí)緩存,然后字節(jié)大小端轉(zhuǎn)換將小端數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為大端數(shù)據(jù),再將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存入二級(jí)fifo經(jīng)過(guò)CRC、Checksum、校驗(yàn)和等方式比對(duì)此幀數(shù)據(jù)是否完整,若校驗(yàn)錯(cuò)誤則丟棄當(dāng)前包數(shù)據(jù),并將CRC比對(duì)結(jié)果、此幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、fifo空滿標(biāo)志以及CPU讀取狀態(tài)存入buff刷新寄存器供CPU查詢。當(dāng)查詢到buff刷新?tīng)顟B(tài)寄存器存滿一幀數(shù)據(jù)表示CRC校驗(yàn)無(wú)錯(cuò)誤,再將字節(jié)大小端轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入三級(jí)fifo供CPU讀取。發(fā)送時(shí)按照UART協(xié)議直接根據(jù)波特率等信息轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)發(fā)送。
2、1553b曼徹斯特編碼,數(shù)據(jù)傳輸速率為2Mbps,每次通信以字塊為單位進(jìn)行傳送,每個(gè)字塊由同步字和數(shù)據(jù)字組成,數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度為255個(gè)1553B 字,1553b字按照曼徹斯特編碼方式串行輸出作為虛擬視景數(shù)據(jù)。
3、中斷信號(hào)通過(guò)CPU配置localbus總線控制總中斷、局部中斷、各中斷分量使能通過(guò)寄存器和外部引腳輸出給CPU以電平中斷方式查詢,其中看門狗溢出及掉電重?cái)嗤ㄟ^(guò)專用GPIO引腳輸出給MCP作異常處理。
4、按照P1010 localbus總線協(xié)議配置CPU讀寫FPGA寄存器。
5、由AD7607采集板間電壓,按照SPI協(xié)議采集電壓數(shù)據(jù)后有CPU通過(guò)Localbus總線讀取寄存器。
6、外圍芯片檢測(cè)當(dāng)當(dāng)電壓小于10.5v并持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)產(chǎn)生掉電,此時(shí)發(fā)出掉電信號(hào)作MCP異常處理;
7、一路RS422串口作為DIF調(diào)試串口打印CPU讀取寄存器信息。
8、當(dāng)看門狗溢出、掉電或者CPU通過(guò)寄存器寫入復(fù)位指令時(shí),處理為復(fù)位CPU或者FPGA。
9、看門狗定時(shí)器
項(xiàng)目經(jīng)歷
項(xiàng)目時(shí)間:2016-01 - 2017-09
項(xiàng)目名稱:高靈敏度衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)
項(xiàng)目描述:
項(xiàng)目介紹
該項(xiàng)目為公司預(yù)研工作,在極低衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下,接收機(jī)依然能對(duì)信號(hào)進(jìn)行捕獲跟蹤。
我的職責(zé)
1、基于碼多普勒補(bǔ)償?shù)腇FT長(zhǎng)積分捕獲算法的matlab仿真;
2、基于上述捕獲算法的工程實(shí)現(xiàn)文檔說(shuō)明編寫;
項(xiàng)目時(shí)間:2014-10 - 2017-09
項(xiàng)目名稱:PLL頻率合成器
項(xiàng)目描述:
項(xiàng)目介紹
1、采用芯科單片機(jī)C8051F330做主控芯片,通過(guò)電腦串口向單片機(jī)發(fā)送輸出頻率大小,單片機(jī)通過(guò)SPI總線配置鎖相環(huán)芯片adf4350,實(shí)現(xiàn)整數(shù)n分頻或者小數(shù)n分頻的任意頻點(diǎn)輸出。
我的職責(zé)
1、硬件環(huán)境采用ad9繪制原理圖與pcb
2、單片機(jī)軟件采用keil4。
3、硬件和軟件調(diào)試
個(gè)人評(píng)價(jià)
1. 性格開(kāi)朗,幽默大方,善于溝通,熟悉黨務(wù)工作、文秘宣傳及文案策劃類工作;
2. 具有較好的溝通協(xié)調(diào)能力,擅長(zhǎng)寫作及編輯,有一定的繪畫(huà)和書(shū)法基礎(chǔ);
3. 刻苦勤奮,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),工作上手快,做事積極主動(dòng),要求完美;
4. 有責(zé)任心、認(rèn)真謹(jǐn)慎,有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)精神;
5. 上進(jìn)心強(qiáng)、能不斷提高自身的能力與綜合素質(zhì)。
個(gè)人技能
Verilog、VHDL
C語(yǔ)言
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