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工作經(jīng)歷（案例一）

工作時間：2017-03 - 2017-09

公司名稱：錘子簡歷信息科技有限公司 | 所在部門： | 所在崗位：邏輯工程師

工作描述：

飛控計算機

軟件環(huán)境：vivado 15.4 / Modelsim SE-64 10.2

硬件環(huán)境：硬件工程師設計

芯片類型：FPGA芯片: Xilinx Kintex-7 XC7K325T

CPU芯片： Freescale P1010

項目描述：

1、RS422、RS232、LVTTL電平串口，接收MEMS捷聯(lián)慣導、ECU發(fā)動機、大氣數(shù)據(jù)、機載鏈路終端、DIF、航姿模塊及GPS等數(shù)據(jù)，接收串口數(shù)據(jù)時，根據(jù)波特率、起始位、校驗位、停止位等信息將串行數(shù)據(jù)接收，然后按照幀協(xié)議接收包數(shù)據(jù)，每一路串口幀頭以及校驗方式不同，其中一路RS422、RS232、LVTTL需要分為8、8、6路按照幀頭中包含的通道信息以及字節(jié)長度進行解幀，寫入8個不同的fifo作為一級緩存，然后字節(jié)大小端轉換將小端數(shù)據(jù)轉換為大端數(shù)據(jù)，再將轉換的數(shù)據(jù)存入二級fifo經(jīng)過CRC、Checksum、校驗和等方式比對此幀數(shù)據(jù)是否完整，若校驗錯誤則丟棄當前包數(shù)據(jù)，并將CRC比對結果、此幀數(shù)據(jù)長度、fifo空滿標志以及CPU讀取狀態(tài)存入buff刷新寄存器供CPU查詢。當查詢到buff刷新狀態(tài)寄存器存滿一幀數(shù)據(jù)表示CRC校驗無錯誤，再將字節(jié)大小端轉換后的數(shù)據(jù)存入三級fifo供CPU讀取。發(fā)送時按照UART協(xié)議直接根據(jù)波特率等信息轉換為串行數(shù)據(jù)發(fā)送。

2、1553b曼徹斯特編碼，數(shù)據(jù)傳輸速率為2Mbps，每次通信以字塊為單位進行傳送，每個字塊由同步字和數(shù)據(jù)字組成，數(shù)據(jù)字長度為255個1553B 字，1553b字按照曼徹斯特編碼方式串行輸出作為虛擬視景數(shù)據(jù)。

3、中斷信號通過CPU配置localbus總線控制總中斷、局部中斷、各中斷分量使能通過寄存器和外部引腳輸出給CPU以電平中斷方式查詢，其中看門狗溢出及掉電重斷通過專用GPIO引腳輸出給MCP作異常處理。

4、按照P1010 localbus總線協(xié)議配置CPU讀寫FPGA寄存器。

5、由AD7607采集板間電壓，按照SPI協(xié)議采集電壓數(shù)據(jù)后有CPU通過Localbus總線讀取寄存器。

6、外圍芯片檢測當當電壓小于10.5v并持續(xù)規(guī)定時間時產(chǎn)生掉電，此時發(fā)出掉電信號作MCP異常處理；

7、一路RS422串口作為DIF調試串口打印CPU讀取寄存器信息。

8、當看門狗溢出、掉電或者CPU通過寄存器寫入復位指令時，處理為復位CPU或者FPGA。

9、看門狗定時器

工作經(jīng)歷（案例二）

工作時間：2016-06 - 至今

公司名稱：錘子簡歷網(wǎng)絡技術有限公司 | 所在部門： | 所在崗位：高級FPGA工程師，產(chǎn)品經(jīng)理

工作描述：

1、TC接收終端整體架構設計；

2、基于matlab的TC室內導航信號捕獲算法仿真以及Verilog實現(xiàn)；

3、負責設計過程中相關文檔的編寫；

4、規(guī)劃項目進度，根據(jù)項目要求，組織、協(xié)調軟硬件人員有計劃的協(xié)同完成相關

工作任務；

5、完成產(chǎn)品原型樣機的研制工作；

工作經(jīng)歷（案例三）

工作時間：2014-04 - 2016-06

公司名稱：錘子簡歷網(wǎng)絡科技有限公司 | 所在部門： | 所在崗位：FPGA數(shù)字信號處理工程師

工作描述：

1、基于Matlab的窄帶抗干擾算法仿真以及Verilog實現(xiàn)；

2、基于Matlab的GPS/BDS捕獲算法仿真以及Verilog實現(xiàn)；

3、基于碼多普勒補償?shù)腇FT長積分捕獲算法Matlab仿真；

4、B3/L1/Glonass位同步和幀同步的Verilog實現(xiàn)；

5、針對不同的項目及技術指標，編寫接口配置程序，維護接收機基帶程序以及版本控制；

6、配合航天三院304所、航天二院706所等軟件測評單位圓滿完成基帶程序的軟件測評工作；

7、參與某型號彈載接收機以及窄帶抗干擾功能接收機的研制，填補了公司在相應產(chǎn)品領域的空白；

8、三系統(tǒng)接收機整體方案設計，詳細設計報告相關文檔編寫；

工作經(jīng)歷（案例四）

工作時間：2016-03 - 2017-10

公司名稱：錘子簡歷人才咨詢有限公司 | 所在部門： | 所在崗位：fpga工程師

工作描述：

在深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司做激光雷達、激光位移傳感器開發(fā)工作至今

?利用ARM控制器設計硬件電路并編寫控制程序調試完成了激光雷達標定校準控制系統(tǒng)；

?使用lattice的FPGA完成了激光位移傳感器系統(tǒng)設計、編程調試、樣機制作以及相關文檔輸出；

?使用Xilinx的FPGA完成TOF原理的激光雷達信號解析計算、角度計算、整機穩(wěn)定控制和標準數(shù)據(jù)輸出

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?2017.04至今AGV激光雷達項目、TOF激光雷達項目核心算法控制電路板FPGA負責人

主要實現(xiàn)對電機轉速穩(wěn)定控制、對接收信號解析計算、雷達角度精確計算、電源控制、整機工作模式控制、雷達標準數(shù)據(jù)輸出及整板外圍器件驅動。

?2016.10至 2017.4（激光位移傳感器項目負責人（項目經(jīng)理）兼FPGA工程師）

開發(fā)過程中負責產(chǎn)品需求收集，總體方案確定，開發(fā)計劃進度安排，系統(tǒng)方案設計、算法驗證、校準標定系統(tǒng)設計開發(fā)、FPGA核心電路驅動和算法編程實現(xiàn)開發(fā)工作；

作為項目負責人：輸出開發(fā)進度計劃、產(chǎn)品需求說明及總體方案設計；

作為FPGA工程師：負責系統(tǒng)整體方案確定、部分器件選型（CMOS、FPGA、AD等）、算法與性能驗證、光柵尺標定系統(tǒng)設計，硬件電路各器件的FPGA驅動程序和整機程序實現(xiàn)，同時輸出設計說明、測試說明及樣機測試性能報告。

?2016.04至2016.10 三角測距激光雷達標定系統(tǒng)設計、雷達數(shù)據(jù)協(xié)議文檔輸出、電路中部分器件的FPGA驅動代碼編寫及調試

負責三角測距激光雷達標定校準系統(tǒng)設計工作，調試并完成投產(chǎn)交付生產(chǎn)使用；編寫三角測距相關文檔并配合測試；編寫FPGA外圍部分器件的驅動和雷達整機調試工作。