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項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例一）

項(xiàng)目時(shí)間：2016-05 - 2016-10

項(xiàng)目名稱：兩輪自平衡循跡車

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

該平衡車使用了MUP6050姿態(tài)傳感器，通過控制兩個(gè)直流電機(jī)完成直立，路徑識別運(yùn)用了攝像頭采集圖像并實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，然后通過編碼器采集速度反饋來完成閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。

我的職責(zé)

我主要負(fù)責(zé)平衡車的硬件搭建和平衡部分的代碼調(diào)試，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電源供電電路、攝像頭自適應(yīng)二值化電路選取和卡爾曼濾波算法和電機(jī)PID算法的運(yùn)用。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例二）

項(xiàng)目時(shí)間：2017-05 - 2017-09

項(xiàng)目名稱：噴釉工作站

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

我之前做過一個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容為噴釉工作站。工作站由機(jī)器人、噴槍、大轉(zhuǎn)臺、小轉(zhuǎn)臺等幾大部分組成。具體控制流程如下：工人先在待噴釉工位上放上坯，按下開始按鈕后，大轉(zhuǎn)臺以中速旋轉(zhuǎn)160°，碰到第一個(gè)限位開關(guān)后，大轉(zhuǎn)臺以低速旋轉(zhuǎn)剩下20°，碰到第二個(gè)行程開關(guān)后，大轉(zhuǎn)臺停止。大轉(zhuǎn)臺停止2s后，機(jī)器人開啟噴槍，開始噴釉。當(dāng)噴完一個(gè)面后，機(jī)器人回到安全點(diǎn)，小轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90°。機(jī)器人繼續(xù)噴第二個(gè)面，如此下去將4個(gè)面噴完。當(dāng)噴完4個(gè)面后，機(jī)器人回到安全點(diǎn)，大轉(zhuǎn)臺中速反向旋轉(zhuǎn)160°，碰到限位開關(guān)后，低俗旋轉(zhuǎn)20°，轉(zhuǎn)臺停止，工人取坯。其中用的PLC是三菱FX3U-32MT，大轉(zhuǎn)臺電機(jī)通過匯川的變頻器控制，運(yùn)用的是變頻器的多段速模式。小轉(zhuǎn)臺用的是匯川的伺服，在伺服的位置模式之下，通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服旋轉(zhuǎn)特定角度。

我的職責(zé)

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例三）

項(xiàng)目時(shí)間：2014-08 - 2014-09

項(xiàng)目名稱：博客系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

軟件環(huán)境：ruby on rails

硬件環(huán)境：intel x64

開發(fā)工具：eclipse

項(xiàng)目是有點(diǎn)小，但是項(xiàng)目是我一個(gè)人完成的。

此博客系統(tǒng)是一個(gè)非常簡單的博客系統(tǒng)，它具有一般博客系統(tǒng)的主要功能。

在該博客系統(tǒng)中擁有以下幾種用戶：普通用戶（沒有登陸的用戶）、會(huì)員用戶、系統(tǒng)管理員。

普通用戶只擁有的權(quán)限:查看低權(quán)限博文、和注冊用戶權(quán)限、不能評價(jià)博文。

而會(huì)員用戶擁有的權(quán)限:寫博文權(quán)限、發(fā)布博文、刪除博文、修改博文、搜索博文、設(shè)置博文公開等級、回復(fù)評價(jià)、禁止某人評價(jià)、修改登錄密碼、修改用戶名、修改頭像權(quán)限

而系統(tǒng)管理員擁有權(quán)限:增加用戶、刪除用戶、搜索用戶、向會(huì)員用戶發(fā)消息、向普通用戶發(fā)公告、查看發(fā)布博文、刪除博文權(quán)限

該項(xiàng)目擁有對象表有:用戶表、大類別、小類別、博文表、評價(jià)表、回復(fù)表、消息表、公告表、頭像表

對應(yīng)關(guān)系

大類別與小類別（一對多）、小類別與博文（一對多）、用戶與博客(一對多)、博客與評論（一對多)、評論與回復(fù)（一對一）、用戶與消息、（一對一）、博文與公共（一對一）、用戶與頭像(一對一)、

文字描述表關(guān)系

一個(gè)用戶，可以寫多篇文章

一篇文章?lián)碛卸鄺l評論，一條評論對應(yīng)一個(gè)用戶。

博主可以對每一條評論，給予答復(fù)。

管理員可以向每個(gè)用戶發(fā)送一條消息。

管理員可以查看博文對含有不良信息的博文公告

每個(gè)用戶對應(yīng)有一個(gè)頭像

web界面簡單,大方,風(fēng)格統(tǒng)一。使用的技術(shù)有html+js+Ajax

服務(wù)器使用的是aphche+mysql

我的職責(zé)

由于該項(xiàng)目是公司考核項(xiàng)目。所以整個(gè)軟件開發(fā)過程，都有我一個(gè)人完成項(xiàng)目的整個(gè)過程：

1、需求分析

2、概要設(shè)計(jì)（完成設(shè)計(jì)關(guān)系數(shù)據(jù)庫）

3、詳細(xì)設(shè)計(jì)（完成web前端設(shè)計(jì)）

4、編碼（1、先編寫html代碼 2、再實(shí)現(xiàn)功能實(shí)現(xiàn)代碼）

5、測試

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例四）

項(xiàng)目時(shí)間：2007-03 - 2007-06

項(xiàng)目名稱：通用標(biāo)定測試設(shè)備

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

該項(xiàng)目為2017年公司級精益改善項(xiàng)目，作為該精益改善項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，多次組織公司內(nèi)相關(guān)部門參會(huì)，對自己所提出的通用標(biāo)定測試設(shè)備方案進(jìn)行評審，最終完成該項(xiàng)目，獲得公司級獎(jiǎng)勵(lì)。在該項(xiàng)目中，我主要負(fù)責(zé)了硬件接口設(shè)計(jì)，以及最終測試設(shè)備的驗(yàn)收等工作。

我的職責(zé)

負(fù)責(zé)人