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項目經(jīng)驗（案例一）

項目時間：2012-11 - 2013-09

項目名稱：基于公共安全的毫米波輻射特性建模與圖像分析研究

項目描述：

項目介紹

青年科學(xué)基金項目。建立了天線溫度對比度與隱匿物品的關(guān)系模型，利用3mm波段的輻射計系統(tǒng)對室內(nèi)安檢系統(tǒng)進(jìn)行模擬，并得到了隱匿有金屬物品的毫米波偽彩色圖像，對實驗所獲取毫米波圖像進(jìn)行去噪濾波等預(yù)處理了提取隱匿物體的邊緣特征，對濾波后的圖像進(jìn)行了分割處理，達(dá)到隱匿目標(biāo)識別

我的職責(zé)

系統(tǒng)總體協(xié)助設(shè)計、數(shù)據(jù)采集通道設(shè)計、圖像處理

項目經(jīng)驗（案例二）

項目時間：2016-05 - 2017-05

項目名稱：全方位輪式移動操作機(jī)器人的設(shè)計

項目描述：

項目介紹

1、設(shè)計一款全方位輪式移動操作機(jī)器人，由移動平臺和機(jī)械臂組成，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并配合機(jī)械臂完成貨物的抓取

2、利用拉格朗日方程建立了全方位移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型

3、采用 PSO+NURBS 算法進(jìn)行全局自主路徑規(guī)劃，提高了規(guī)劃效率，同時避免陷入局部最優(yōu)

4、采用魯棒性更好的滑膜加自適應(yīng)模糊控制進(jìn)行軌跡跟蹤，根據(jù)動力學(xué)模型進(jìn)行控制器的設(shè)計，利用 Simulink

進(jìn)行仿真調(diào)試

5、完成基于 Arduino 的嵌入式開發(fā)，使用 Qt 編寫上位機(jī)，完成與單片機(jī)的藍(lán)牙串口通訊，實現(xiàn) AGV 和機(jī)械

臂的遙控操作

6、對直流電機(jī)編碼器信號進(jìn)行處理，采用 PID 實現(xiàn)精確速度控制，完成軌跡跟蹤

我的職責(zé)

核心成員，主要負(fù)責(zé)移動機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模，優(yōu)化導(dǎo)航算法，調(diào)試控制。

項目經(jīng)驗（案例三）

項目時間：2008-12 - 2009-03

項目名稱：溫州聯(lián)通GSM網(wǎng)絡(luò)替換工程

項目描述：

項目介紹

項目簡介：本次設(shè)備搬遷替換及擴(kuò)容工程將溫州業(yè)務(wù)區(qū)內(nèi)GSM網(wǎng)絡(luò)原有北電和諾基亞無線設(shè)備全部替換為阿爾卡特設(shè)備。搬遷及擴(kuò)容過程中涉及到MSC管轄區(qū)域的重新劃分以及BSC安裝局房的調(diào)整。本次搬遷替換的規(guī)模為：新建25套BSC、13套TC、2套MFS、2套OMC-R、替換1068個基站、新建1089個基站，總共15341個載頻。并涉及傳輸、配套、電源、監(jiān)控、直放站等相應(yīng)的配合和割接。

項目功能：

在省公司統(tǒng)一安排部署下，確保置換工作順利完成，網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量與運(yùn)行相對穩(wěn)定，用戶感知度不受明顯影響，統(tǒng)計指標(biāo)和測試指標(biāo)不低于原有網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)利于后期網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

本次工程將結(jié)合溫州現(xiàn)網(wǎng)MSC、BSC地理分布及鹿城、龍灣、樂清等發(fā)達(dá)地區(qū)話務(wù)集中的特點(diǎn)，在確保網(wǎng)絡(luò)安全、保證現(xiàn)網(wǎng)質(zhì)量的基礎(chǔ)上進(jìn)行搬遷。

本業(yè)務(wù)區(qū)的總體指導(dǎo)思想：通過搬遷對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行根本性的改善，同時確保搬遷對網(wǎng)絡(luò)影響最小。

調(diào)整方法：先調(diào)試安裝完畢OMC/BSC/MFS/TC等上層網(wǎng)元，后有序?qū)SC下的基站進(jìn)行割接；

替換割接原則：新BSC采用原LAC，按照新BSC最終歸屬進(jìn)行割接。全網(wǎng)設(shè)備替換割接盡量采用軟割接，保證風(fēng)險最低情況下開展割接工作。

我的職責(zé)

個人參與部分：

1.前期項目策劃，與聯(lián)通客戶之間建立良好的關(guān)系；

2.負(fù)責(zé)工程人員的統(tǒng)一調(diào)派；

3.與上海公司溝通，處理工程中產(chǎn)生的各種事物；

4.工程結(jié)束，計算工作量，輔助工程款結(jié)算。

項目經(jīng)驗（案例四）

項目時間：2011-10 - 2012-04

項目名稱：彈載共形陣列天線設(shè)計

項目描述：

項目介紹

本項目是在某型號的彈頭表面設(shè)計全向多頻雙極化的共形陣列天線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)共用,并借助HFSS軟件實現(xiàn)

我的職責(zé)

我負(fù)責(zé)天線的設(shè)計和測量。在整個過程中，我是主要完成人。