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項目經歷（案例一）

項目時間：2015-09到至今

項目名稱：固定翼折疊系統(tǒng)

項目描述：

項目介紹

該系統(tǒng)為適應艦載機對存放空間的特殊需求而研制。

我的職責

在本項目中本人作為伺服電機驅動控制軟件技術員，編寫及修改伺服電機驅動程序，位置環(huán)程序以及通訊程序（CAN通訊，422通訊，SPI通訊）等；配合硬件工程師做電機加載實驗，驗證電機負載特性及伺服控制箱電氣特性；輔助硬件技術員繪制原理圖，調試硬件電路板；編寫FPGA和DSP，下位機和上位機之間通訊協(xié)議；編寫軟件技術文件等。

項目經歷（案例二）

項目時間：2014-08到至今

項目名稱：直線舵機伺服控制系統(tǒng)

項目描述：

項目介紹

該項目應用于無人機翼面，在飛行中通過操作相應的舵機來改變飛機的航向和俯仰姿態(tài)，以保持飛機穩(wěn)定性等。

我的職責

在本項目中本人作為伺服電機驅動控制軟件技術員，編寫及修改伺服電機驅動程序，位置環(huán)程序以及通訊程序（CAN通訊，422通訊，SPI通訊）等；配合硬件工程師做電機加載實驗，驗證電機負載特性及伺服控制箱電氣特性；輔助硬件技術員繪制原理圖，調試硬件電路板等。

項目經歷（案例三）

項目時間：2017-06到至今

項目名稱：農資公司的業(yè)務管理

項目描述：

項目介紹

在新安化工集團，作為一名業(yè)務人員主要做的工作有，首先要對公司的貨品，除草劑，殺蟲劑，殺菌劑，各個廠家的產品非常了解，包括產品價格，產品包裝含量，用量，以及用在各個不同作物使用方法和注意事項。要主動詢問零售商哪些產品沒貨，已經新產品的拓展。在不同零售商要注意根據(jù)他們不同的狀況特點，賣給他們不同的產品，要注意不同零售商之間的串貨。

作為以為業(yè)務人員，負責區(qū)域老客戶的穩(wěn)定，新客戶的開發(fā)，區(qū)域性產品渠道部署及銷售，協(xié)助公司穩(wěn)固銷售促進銷售。另外具體的包括與客戶談單收款，拜訪客戶穩(wěn)固客情關系，新產品的示范及區(qū)域銷售布局。平時產品的配送，銷售單據(jù)的錄單、排單、簽單、改單等，每月的收款年底清賬等。

我的職責

項目經歷（案例四）

項目時間：2009-05到至今

項目名稱：多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)開發(fā)與仿真

項目描述：

項目介紹

多機器人協(xié)作控制是當今機器人領域的一個熱點問題。在機器人技術領域，當單個機器人難以獨立完成任務時，為了彌補個體能力的不足，人們通常采用多個機器人相互合作來共同完成某項復雜任務。多機器人展現(xiàn)出協(xié)調的行為可以極大程度地提高整個系統(tǒng)的效用。

該系統(tǒng)主要開發(fā)用來為多水下機器人協(xié)作研究提供了較為完善的實驗平臺，可以用來評價各種不同的協(xié)作理論、算法和體系結構，為探索多水下機器人協(xié)作領域的理論研究和實驗驗證打下基礎，該系統(tǒng)運行平臺為VisualStudio，基于C/C++語言進行開發(fā)。

本系統(tǒng)的控制對象是仿生機器魚，仿生本身內部裝有幾個電機，可接收上位機的信號進行運動。機器魚的位置主要是基于顏色進行識別（通過攝像頭把顏色信號傳輸給上位機），再通過各種算法控制機器魚的運行。

我的職責

主要負責機器魚仿真控制算法的編寫，并在平臺中編程實現(xiàn)(c/c++/matlab)，借助多水下機器人協(xié)作系統(tǒng)對算法進行驗證，取得了良好的效果，發(fā)表了相關的論文3篇，同事還 參與了平臺的開發(fā)和維護。