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項目經(jīng)驗（案例一）

項目時間：2012-11 - 2013-05

項目名稱：四旋翼飛行器

項目描述：

項目介紹

運(yùn)用陀螺儀和加速度傳感器測量動態(tài)數(shù)據(jù)，濾波處理后，進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)變換，解算飛行器姿態(tài)角，通過閉環(huán)控制，得出無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制量，調(diào)節(jié)電子調(diào)速器輸出功率，進(jìn)而調(diào)整無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)四旋翼飛行器的空中自主水平飛行，通過無線遙控設(shè)備可以實現(xiàn)人工控制飛行狀態(tài)。

我的職責(zé)

前期資料收集整理，外文文獻(xiàn)閱讀，控制算法研究，硬件搭建，傳感器測試，軟件硬件聯(lián)調(diào)

項目經(jīng)驗（案例二）

項目時間：2012-10 - 2014-12

項目名稱：基于多通道融合的圖像分類算法研究 | 項目工具：matlab+vs

項目描述：

項目介紹

基于多通道融合的圖像分類算法研究

我的職責(zé)

研究概述：

?通過融合空間信息和彩色信息，得到比單一信息更為完備的圖像特征矢量，結(jié)合多核學(xué)習(xí)算法，改善圖像庫不同類之間的區(qū)分性，提升分類效果

?使用基于顏色結(jié)構(gòu)信息引導(dǎo)的修復(fù)算法，對存在丟失像素的Kinect景深圖進(jìn)行修復(fù)。結(jié)合垂線水平線修正和物理支撐關(guān)系，分割景深圖中物體。

?分析經(jīng)典BOW算法的語義不穩(wěn)定屬性，并使用可視化算法，分析稀疏編碼和優(yōu)化詞典對詞袋算法的提升，以及在直觀上的體現(xiàn)，深入解析BOW算法。

?利用非線性降維，實現(xiàn)高維圖像特征降維，改善高維特征的維度災(zāi)難問題。從另一種思路完成距離學(xué)習(xí)，提高分類精度。

項目經(jīng)驗（案例三）

項目時間：2011-01 - 2013-12

項目名稱：基于虛擬力延時柔性曲桿的車輛自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

項目描述：

項目介紹

針對車輛自動跟蹤方式在前車有加速度和轉(zhuǎn)彎時無法保證跟蹤精度的困難，通過使用具有力傳遞延時功能的虛擬柔性曲桿的新模型，并結(jié)合前車的行使情況、后車自重和外形尺寸等因素，深入分析模型的傳輸延時、柔度、曲率三者之間的辯證關(guān)系，有效地解決跟蹤精度問題。

我的職責(zé)

?基于圖像的車輛檢測：使用已知車輛圖像庫，訓(xùn)練前車識別模塊。然后，使用攝像頭采集圖像，利用滑動窗算法，在圖像中檢測出前車，并配合Cam-shift算法保持對前車的跟蹤。

?對小車行駛場景進(jìn)行分類。使用高速公路，街道等15類場景圖像庫，進(jìn)行分類算法測試。使用基于稀疏編碼的空間金字塔算法表示圖像，并利用線性支持向量機(jī)作為分類器。最后，利用交叉驗證方法測定圖像分類正確率為89% 。

項目經(jīng)驗（案例四）

項目時間：2013-09 - 2014-06

項目名稱：組裝式樓房電動吊物裝置

項目描述：

項目介紹

本項目旨在通過研究和開發(fā)，設(shè)計出一種可在高層樓房及類似環(huán)境中實現(xiàn)地面與樓層間物品運(yùn)輸功能的組裝式樓房電動吊物裝置，主要由底座框架、軌道懸臂梁、軌道滑行吊物裝置組成。整體結(jié)構(gòu)簡單，各個組成部分均可拆卸，所有結(jié)合部均為螺栓螺母連接，將各個部分組裝好即可使用，可于房間內(nèi)安裝，將物品直接吊運(yùn)到屋內(nèi)。

我的職責(zé)

結(jié)構(gòu)的分析與改進(jìn)想法及探討， 利用solidworks進(jìn)行吊物裝置的主體建模的簡單的承載分析。