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項目經(jīng)歷（案例一）

項目時間：2006-09到至今

項目名稱：高性能微小型導航、制導與控制器件及系統(tǒng)集成技術研究

項目描述：

項目介紹

本項目是國防基礎科研重點項目，同時結合國家自然科學基金重點項目：小型無人飛行器自主控制與導航一起研究。運用MEMS陀螺儀和加速度計、高度計、GPS、磁羅盤等微小型傳感器，通過卡爾曼濾波求取運動和控制參數(shù)，研制出MGNC系統(tǒng)；實現(xiàn)了無人機的自主飛行。硬件系統(tǒng)核心芯片為單片機、ARM、DSP。

我的職責

負責MGNC系統(tǒng)中MIMU部分的方案設計、硬件集成、軟件編寫、誤差建模和標定補償。

項目經(jīng)歷（案例二）

項目時間：2009-11到至今

項目名稱：基于TinyOs的無線傳感器網(wǎng)絡定位技術的研究

項目描述：

項目介紹

c語言(開發(fā)工具)

CC2430和CC2431(硬件環(huán)境)

TinyOs(軟件環(huán)境)采用TI的射頻芯片CC2430和CC2431為硬件平臺，并對TinyOs嵌入式操作系統(tǒng)進行移植，采用兩種方案實現(xiàn)定位技術，一種是利用CC2431定位模塊實現(xiàn)定位技術，另一種是在基于CC2430的硬件平臺上軟件實現(xiàn)定位算法，同時研究多種定位算法并利用Matlab對定位算法進行仿真。

我的職責

負責環(huán)境搭建，無線傳感器網(wǎng)絡的構建，對無線節(jié)點定位算法研究，實現(xiàn)定位算法，并且測試驗證。

項目經(jīng)歷（案例三）

項目時間：2009-02到至今

項目名稱：機床操作面板

項目描述：

項目介紹

老款操作面板直接采用的普通計算機鍵盤。新款操作面板要求美觀、大方，功能齊全，可與國際大廠的操作面板媲美。主要功能為接收機床操作工人的操作命令，將命令信息傳到控制卡；接收控制卡的應答命令，控制面板上相應的指示燈發(fā)亮。整個系統(tǒng)的核心為DSP2407，內(nèi)部為CANOPEN程序。

我的職責

項目負責人。從電路的設計、畫板和調(diào)試，到內(nèi)部程序的設計、編寫和EMC測試，以及后期的批量產(chǎn)品化改進；同時指導結構設計人員設計機械結構和表面處理。

項目經(jīng)歷（案例四）

項目時間：2010-03到至今

項目名稱：機床軸控卡

項目描述：

項目介紹

新一代機床的軸運動控制卡。主要功能為通過PCI接口和主機交換數(shù)據(jù)，接收主機的指令和電機的反饋信息，通過插補運算，控制主軸電機運動；同時作為總線通信的主站，接收從站信息簡單處理后，傳給主機，并將處理結果傳給從站。核心器件為EP4CE15的FPGA和TMS320C6413的DSP。

我的職責

負責人。電路的設計、畫板和調(diào)試，NIOS II 的內(nèi)部程序和Qsys的IP核的設計編寫。指導測試人員進行EMC、振動等可靠性實驗。以及批量產(chǎn)品化的改進。