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項目經(jīng)驗（案例一）

項目時間：2014-04 - 2015-05

項目名稱：考古蛇形機器人

項目描述：

項目介紹

考古蛇形機器人為工信部考古自動化項目中的一部分，由中科院沈陽自動化研究所國家機器人重點實驗室負責(zé)開發(fā)。

1、該項目采用四單元模塊串聯(lián)式耦合式關(guān)節(jié)履帶蛇形機器人結(jié)構(gòu)；

2、機器人模塊之間通過快速接頭連接實現(xiàn)模塊化結(jié)構(gòu)的重構(gòu)；

3、該項目關(guān)鍵技術(shù)在于實現(xiàn)機器人攜帶圖像采集，溫濕度采集，氣體采集等設(shè)備，使機器人可用于考古也可以用于復(fù)雜地形救災(zāi)搜救工作。

我的職責(zé)

1，參與前期資料調(diào)研；

2，參與方案設(shè)計；

3，負責(zé)整機結(jié)構(gòu)設(shè)計；

4，負責(zé)外協(xié)加工對接以及問題處理。

項目經(jīng)驗（案例二）

項目時間：2006-06 - 2007-06

項目名稱：500噸液壓履帶式起重機

項目描述：

項目介紹

起吊噸位500噸液壓履帶式起重機。主要用于電廠等項目吊裝。整個項目由機械設(shè)計、液壓管路設(shè)計、電器控制設(shè)計共同完成。我在項目中主要負責(zé)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計，配合液壓工程師完成液壓布管。涉及大型鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝，及關(guān)鍵軸類部件強度校核。

我的職責(zé)

項目經(jīng)驗（案例三）

項目時間：2005-06 - 2005-12

項目名稱：攪拌器擺動的控制方法研究

項目描述：

項目介紹

在制藥領(lǐng)域攪拌器擺幅的超標(biāo)意味著密封的泄漏和染菌污染問題，嚴重者造成整批藥的報廢，危害極大。

本研究通過引入臨界轉(zhuǎn)速計算、穩(wěn)定器的設(shè)計、不同形式槳的研究等徹底解決以上問題

我的職責(zé)

項目經(jīng)驗（案例四）

項目時間：2015-07 - 2016-04

項目名稱：erp系統(tǒng)搭建

項目描述：

項目介紹

ERP是針對物資資源管理（物流）、人力資源管理（人流）、財務(wù)資源管理（財流）、信息資源管理（信息流）集成一體化的企業(yè)管理軟件。期間,為ERP系統(tǒng)搭建布電線產(chǎn)品的料號，BOM以及工藝；

我的職責(zé)