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求職意向

運動控制算法工程師 廣東廣州 薪資面議 隨時到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學 自動化

連續(xù)三年一等獎學金，2014-2015學年國家獎學金；2017年MCM二等獎；GPA：4.13/5.0；CET6:556

2020.x -2020x 錘子簡歷大學 生物醫(yī)學工程

一等獎學金

工作經(jīng)驗

2020.x -2020x  

項目經(jīng)驗

2020.x -2020x 關(guān)于SoC測試時間的優(yōu)化算法 主要負責人

查閱文獻，調(diào)研研究內(nèi)容和前人的研究方法，由于這是NP問題，大多數(shù)采用啟發(fā)式算法如模擬退火、遺傳、蟻群算法等。最終采用模擬退火與貪心算法的結(jié)合，并使用Matlab語言實現(xiàn)，結(jié)果比傳統(tǒng)的方法如整數(shù)線性規(guī)劃和模擬退火算法要優(yōu)良，該成果《An improved SoC test scheduling method Based on simulated annealing algorithm》在2017年控制工程與人工智能國際會議上發(fā)表并被EI收錄。

2020.x -2020x 下肢康復(fù)機器人的設(shè)計與控制 主要負責人

負責下肢康復(fù)機器人項目，有2年經(jīng)驗。負責控制平臺的電氣連接，如電機、編碼器、電機驅(qū)動器、扭矩傳感器以及采集卡的信號連接。軟件：在PC上的labview軟件上采用labview語言編寫控制程序；或者在Keil軟件上采用c語言編寫控制程序，并將程序燒寫到stm32開發(fā)板上，從而對機器人進行控制。熟悉機器人的控制算法，其中包括被動控制和主動控制。被動控制中曾采用模糊邏輯PID和迭代學習PID控制，主動控制曾采用阻抗控制和導(dǎo)納控制。算法采用c語言和labview語言編寫。在該項目已發(fā)表過兩篇EI國際會議論文，擬發(fā)表過一篇SCI論文。

自我評價

腳踏實地，一步一個腳印地做好本職；勤奮認真，力爭稱為行業(yè)的佼佼者。